生物試劑（各種脂類試劑、酶溶液、緩沖液）和生物樣本（血液、尿液、唾液）是分子診斷實(shí)驗(yàn)中常見(jiàn)的處理液體，對(duì)于具有不同特性的生物試劑或生物樣本進(jìn)行高精度的液體處理（如轉(zhuǎn)移、稀釋、混勻等）是分子診斷實(shí)驗(yàn)過(guò)程中最為基礎(chǔ)且最為頻繁的實(shí)驗(yàn)操作。隨著臨床檢驗(yàn)對(duì)樣本處理通量及檢測(cè)結(jié)果可靠性要求的不斷提高，基于高通量微量液體處理技術(shù)的自動(dòng)化分子診斷設(shè)備是臨床檢驗(yàn)自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

目前，全自動(dòng)混樣移液站在生物實(shí)驗(yàn)室以及臨床檢驗(yàn)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。在這些領(lǐng)域中，所需處理的液體特性（密度、粘度、揮發(fā)性、腐蝕性等）差別較大，且常常需要進(jìn)行自動(dòng)化的微量移液操作，如PCR反應(yīng)溶液的配制需求1-50L的移液操作；所需操作的液體體積跨度較大，如一些酶溶液的分配體積在1-10L，而清洗液的分配體積范圍在1-1000L；所需處理的通量較高，一般要求以96孔板或384孔板作為操作容器。針對(duì)以上要求，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者以及公司團(tuán)體不斷投入大量的人力和財(cái)力開(kāi)發(fā)相應(yīng)的技術(shù)或產(chǎn)品，并已取得顯著的研究成果。